01
2021年全球手術機器人市場規模為96億美元，預計將以6.7%的復合年增長率繼續快速增長，于2030年達到171億美元。（Global Data的測算）
（MedRobot備注：在全球范圍內，手術機器人市場由直覺公司Intuitive和史賽克Stryker主導。直覺公司一家約占該市場的一半收入）
預計2023年，手術機器人市場將穩定到疫情前的增長率。這是被推遲的擇期手術和該市場的整體高增長率共同推動的。得益于人工智能、增強現實和虛擬現實技術在機器人領域中的應用，手術機器人市場會穩定增長。
▲2015–2030年全球手術機器人市場規模預測
(單位:十億美元)
數據來源：GlobalData
在全球范圍內，使用機器人手術進行的手術數量在2021年至2030年期間以7.9%的年復合增長率增長。預計到 2030 年，全球手術量將超過 650 萬例。
▲全球機器人手術趨勢，2015-2030年
圖源：GlobalData
02
從全球主要區域來看，北美地區是最大的手術機器人創收市場，2021年北美手術機器人市場規模為68億美元，占據了全球手術機器人收入的70%，預期2021-2030年復合年增長率為6.3%，2030年市場規模達到118億美元。
歐洲地區手術機器人市場規模為15億美元，預期2021-2030年復合年增長率7.5%；
亞太地區手術機器人市場規模為11億美元，預期2021-2030年復合年增長率7.1%。
不斷增長的醫療保健收入、不斷增加的老年人口和手術患者數量，以及對醫生機器人培訓的日益關注，正在推動北美市場的持續增長。雖然歐洲和亞太地區的整體市場比北美小，但這些地區有很大的市場潛力。
▲全球手術機器人主要區域收入貢獻占比
圖源：GlobalData
03
手術機器人目前的應用范圍主要集中在泌尿外科、婦科以及普通外科，在其他手術領域如骨科、心血管外科、神經外科等的應用正在逐步普及。
手術機器人的主要應用領域：
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MedRobot整理 |
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普外-腹腔 |
結腸切除術\膽囊切除術\疝氣修復 |
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心胸外科 |
電生理學研究（EPS）\導管消融術\經皮冠狀動脈介入治療（PCI） |
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婦科和泌尿科 |
子宮切除術\子宮切除術\前列腺切除術 |
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骨科 |
髖關節和膝關節置換術 |
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脊柱和神經外科 |
神經外科活檢\腦深部刺激（DBS）\MIS融合術（脊柱） |
現階段，機器人輔助手術在泌尿外科和婦科中的應用較為普及且技術相對成熟，該領域的機器人手術大大優于傳統開放手術，既可滿足微創性手術需求，又可實現復雜泌尿和婦科手術精確度，改善手術并發癥，因此被廣泛應用與接受，是目前滲透率最高的機器人手術類型。
隨著更多國家地區對于手術機器人的準入以及手術系統技術的完善，手術機器人在腹腔鏡、骨科與矯形、心血管科、神經外科等領域將有機會拓展更多的應用領域和市場空間。
同時，機器人術式的應用類型，已經從外科手術擴展到了診斷。例如直覺公司的Ion經自然腔道手術機器人被設計用來通過非常小的肺部氣道進行導航，以達到外圍結節活檢目的。
04
直覺公司（Intuitive）依舊主導著全球手術機器人系統和配件市場，繼續享受著先發優勢和高市場滲透帶來的利好。數據顯示，2021年直覺公司（Intuitive）營業收入為57.5億美元，占據了2021年全球手術機器人市場規模96億美元的半壁江山。
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▲全球手術機器人系統、手術機器人配件公司份額
圖源：GlobalData
于此同時，史賽克Stryker、美敦力Medtronic、捷邁Zimmer Biomet等公司近年來也獲批了骨科、脊柱和神經外科手術機器人系統。尚未與直覺公司進行直接競爭。（目前MedRobot在跟蹤的海外手術機器人公司有七十家左右，會陸續報道）
05
亞太地區擁有僅次于北美的第三大手術機器人市場，緊隨歐洲之后。2021年的市場價值為11億美元，從2021年到2030年的復合年增長率為7.1%。
▲亞太地區手術機器人市場價值，2015-2030
（單位：十億美元）
圖源：GlobalData
美國直覺、史賽克、美敦力，中國天智航，韓國Meerecompany等公司是亞太地區手術機器人的主要玩家。
在亞太市場中，機器人手術系統（包括普通外科機器人、骨科機器人和神經外科機器人）約占整個市場的29.8%。在大批量手術需求的推動下，機器人手術系統配件占據了市場的大部分。
亞太地區的許多國家不斷增長的醫療需求以及相關的政府政策正在推動手術機器人市場的發展。然而，設備價格高和缺乏醫療設施是繼續阻礙市場增長的因素，特別是在亞太地區的發展中國家表現明顯。
在中國，目前對手術機器人的需求主要集中在能夠負擔得起昂貴手術的富裕患者的小眾群體中。但是該態勢在國產手術機器人不斷研發成熟進入市場之后正在發生轉變，中國國產的手術機器人系統降低了價格，擁有政策利好，目前已經在全國推動部署。
▲2002-2022年醫療領域機器人相關專利申請和授權數量
06
機器人在醫療中的出現和使用，可以從相關公司申請及獲取授權的相關專利情況中提前預知，跟蹤全球2002年到2022年第一季度的專利申請和授權可以看出相關領域創新能力驚人，醫療領域機器人專利申請和授權數量一直呈現出增長趨勢。（MedRobot備注：本文第1-5部分是手術機器人數據，本節的專利來自機器人技術在醫療領域的數據統計，含手術、醫療服務等）
▲2020Q1-2022Q3全球醫療機器人相關專利申請和授權總量
其中2022 年第三季度，統計到的全球醫療行業機器人相關專利申請數量下降了 50%（第二季度450件，第三季度226件），但2022年第三季度與機器人相關的資助總數增長了 12%。
2022年第三季度，醫療行業機器人相關專利申請的最大份額是美國，占 43%，其次是中國 （11%） 和韓國 （7%）。
過去20年間，醫療領域中擁有最多的機器人專利的公司前十名分別為直覺外科、強生、美敦力、CMR、西門子、史賽克、奧林巴斯、Globus Medical、飛利浦和美國約翰霍普金斯大學（JHU有該領域全球排名第一的實驗室）
相關文章：全球排名第一的醫療機器人實驗室LCSR
▲2002-2022年醫療領域機器人專利擁有數TOP10
07
近年來，亞太地區手術機器人行業投資并購事件數呈現波動上升態勢，從2019年的4件上升至2021年的16件。（這是外資咨詢公司統計數據，不大全）
請讀者參考：中國手術機器人公司融資盤點 | 2022
▲2019-2021年亞太地區外科手術機器人交易情況
圖源：GlobalData
▲2019-2021年亞太地區5大手術機器人交易案例
數據來源：GlobalData
中國手術機器人企業投融資活動在亞太地區中占據了絕大部分，2019-2021年亞太地區五大交易案例全部來自中國企業：上海微創醫療機器人、深圳精鋒醫療、蘇州潤邁德醫療、康諾思騰。
微創機器人發布半年報
精鋒再次沖刺IPO！已實現銷售！
血管介入全流程機器人動物實驗.蘇州潤邁德醫療
康諾思騰：腹腔鏡手術機器人，進一步提升臨床價值
08
醫療器械領域數千家公司及其年度和季度文件中，過去五年提到的技術的情況中，“Cybersecurity網絡安全”、“data security數據安全”、“Artificial Intelligence人工智能”、“Digitalization數字化”和“Robotics機器人”五大關鍵詞整體均呈現出上升趨勢（具體變化趨勢見下圖），整體熱度居高不下。
在搜索招聘崗位的內容中，含有Robotics相關崗位的前七大公司為美國美敦力、BD公司、直覺外科、丹納赫、史賽克、捷邁邦美、施樂輝。
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